Les grues de gantry de contenidor de goma, comunament anomenades RTGS per a curtmetratges, s'utilitzen per apilar de contenidors a jardins de contenidors. També anomenat transferidor de contenidors, es pot abreujar com a grua RTG, que utilitza pneumàtics de goma per caminar pels jardins de càrrega, és una grua de portal mòbil que s’utilitza habitualment per apilar contenidors, molls i altres llocs. La grua RTG és una grua de porteria mòbil de cautxú, generalment alimentat per un sistema de generador dièsel o un altre dispositiu de subministrament elèctric, i és una solució ideal per manejar contenidors de mida moderada.
El contenidor RTG proporciona un rendiment i una fiabilitat enormes en els contenidors d’apilament. No només passejar pel moll de càrrega, el contenidor RTG també permet reposicionar equips i operar de manera flexible. La grua RTG de tipus universal és un equip essencial per al port de contenidors.
El contenidor RTG s’adapta a contenidors de cinc-vuit i altures d’elevació de més de 3 a 1 contenidors. Les grues de contenidors (RTG) de tipus de goma es poden subministrar en una gamma de mides envergadures de cinc a vuit contenidors d'ample (més l'amplada de les pistes de camions), i amb altures d'elevació que van de 1 a 3 a 1 més de 6 contenidors. A la fotografia anterior, dues grues de sobrecàrrega cansades de goma (RTGS) estan donant servei a una pila.
L’objectiu de la grua de porteria muntada al contenidor és col·locar contenidors a la línia d’apilament. Les grues de gantry (ARMG) muntades a la barana (ARMG) han estat populars des de la seva creació a les terminals de nova construcció, on les unitats de contenidors de construcció perpendiculars al moll són beneficioses i les zones intercanviades es troben als extrems de les unitats. Un disseny popular de les intercanvis utilitza dues grues ARMG idèntiques a cada bloc de contenidors, que funcionen per una sola pista amb una àrea de funcionament comuna (vegeu la figura 1). Les tecnologies automatitzades de manipulació de contenidors s’han desenvolupat ràpidament, i el focus és les grues que gestionen l’emmagatzematge intermedi de contenidors dins d’un pati.
A causa de la seva manca de quadrícula elèctrica per a la potència d'abocament a mesura que s'estan baixant els contenidors, els RTG solen presentar paquets de resistències més grans per dissipar ràpidament l'energia dels contenidors baixats o alentits. Si s’utilitza un acumulador, es pot situar en diferents punts del terra de les ranures de contenidors per accedir a la bateria RTG fàcil.