Defnyddir craeniau gantri cynhwysydd rwber-tyre, a elwir yn gyffredin RTGs yn fyr, ar gyfer pentyrru cynwysyddion mewn iardiau cynwysyddion. Fe'i gelwir hefyd yn drosglwyddydd cynhwysydd, gellir ei dalfyrru fel craen RTG, sy'n defnyddio teiars rwber ar gyfer cerdded ar yr iardiau cargo, yn graen gantri symudol a ddefnyddir yn gyffredin i bentyrru cynwysyddion, dociau ac mewn mannau eraill. Mae craen RTG yn graen gantri tyred rwber symudol, fel arfer yn cael ei bweru gan system generadur disel neu ddyfais gyflenwi drydanol arall, ac mae'n ddatrysiad delfrydol i drin cynwysyddion o faint cymedrol.
Mae cynhwysydd RTG yn darparu perfformiad a dibynadwyedd aruthrol wrth bentyrru cynwysyddion. Nid dim ond cerdded o amgylch y doc llwytho, mae cynhwysydd RTG hefyd yn caniatáu ail -leoli offer a gweithredu'n hyblyg. Mae craen RTG math cyffredinol yn ddarn hanfodol o offer ar gyfer y porthladd cynhwysydd.
Mae cynhwysydd RTG yn addas ar gyfer rhychwantu pum wyth o gynwysyddion ac yn codi uchder o dros gynwysyddion dros 3 i 1-dros-6. Gellir cyflenwi craeniau cynhwysydd rwber (RTG) mewn ystod o feintiau hyd adenydd o bump i wyth cynhwysydd o led (ynghyd â lled y traciau tryciau), a chyda uchder codi yn amrywio o 1 dros 3 i 1 dros 6 cynhwysydd. Yn y ffotograff uchod, mae dau graen uwchben blinedig rwber (RTGs) yn gwasanaethu pentwr.
Pwrpas y craen gantri uwchben wedi'i osod ar gynhwysydd yw gosod cynwysyddion yn y llinell bentyrru. Mae craeniau gantri wedi'u gosod ar reilffyrdd awtomataidd (ARMGs) wedi bod yn boblogaidd ers eu sefydlu mewn terfynellau adeiladu newydd, lle mae adeiladu cynwysyddion unedau sy'n berpendicwlar i'r doc yn fuddiol, ac mae'r ardaloedd cyfnewid wedi'u lleoli ar bennau unedau. Mae dyluniad poblogaidd o'r cyfnewidfeydd yn defnyddio dau graen ARMG union yr un fath ym mhob bloc cynhwysydd, sy'n rhedeg ar hyd un trac gydag ardal weithredu gyffredin (gweler Ffigur 1). Mae technolegau trin cynwysyddion awtomataidd wedi datblygu'n gyflym, gyda'r ffocws yn graeniau sy'n rheoli storio cynwysyddion yn ganolraddol o fewn iard.
Oherwydd eu diffyg grid trydanol ar gyfer dympio pŵer wrth i gynwysyddion gael eu gostwng, mae RTGs fel arfer yn cynnwys pecynnau mwy o wrthiannau ar gyfer afradu'r egni o'r cynwysyddion is neu arafu yn gyflym. Os defnyddir cronnwr, gellir gosod hyn ar wahanol bwyntiau ar lawr slotiau cynhwysydd ar gyfer mynediad hawdd i fatri RTG.