Ko te peere Grab he taputapu motuhake mo te Cranes ki te hopu i nga waka o te tarutaru maroke. Ko te waahi o te ipu kei roto i te rua, neke atu ranei o nga kauae peere kau-puku. I te wa e utaina ana, ka kati nga kauae i te puranga rauemi, ka mau te taonga ki te waahi ipu. Ki te utaina, kei roto i nga kauae te puranga o te taonga. Ka whakatuwherahia i raro i te ahua kua whakatauhia, ka marara te rauemi ki runga i te puranga rauemi. Ko te whakatuwheratanga me te kati i te pereti o te waea ka whakahaerehia e te mahinga o te hunga whakaraerae kaore e hiahiatia ana e te mahi a Chinari.grab Ko te mea nui ki te taputapu miihini nui o te waka ki roto i nga tauranga. E ai ki nga momo mahi mahi, ka taea te wehe ki nga maripi o Ore, nga karepe miihini, nga karepe, te karepe tima, me etahi atu rakau rakau, me etahi atu.
Ka taea te wehewehe i te kumara ki nga waahanga e rua e rite ana ki te huarahi taraiwa: Grab Hydraulic me te miihini miihini. Ko te haruru o te hydraulic ka rite ki te hanganga whakatuwhera me te kati, a ka peia e te cylinder hydraulic. Ko te kumara hardraulic i hangaia i te maha o nga papa Jaw e kiia ana ko te Claw Hardraulic. Kei te whakamahia whānuitia nga peere o te waiariki i roto i nga taputapu motuhake o te hydraulic, penei i te miihini whakarei, me te miihini o te miihini. E ai ki nga ahuatanga whakahaere, ka taea te wehe ki te kume-rua-taura me te taapiri kotahi-taura.
Ko te korenga noa i roto i te whakamahinga o nga peere hopu he kakahu kino. E ai ki te tātaritanga o nga raraunga whaitake, ka kitea ko nga momo ngoikoretanga o te hopu peere, kua ngaro te 40% o te 40% kua ngaro i te kakahu o nga peere. Tata ki te 30%, me te 30% o te ngaro o te mahi mahi na te kakahu a Pulley me etahi atu pakaru. Ka kitea ko te whakapai ake i te aukati o te kumea Pin me te whanui o te peere kumara me te whakapai ake i nga kakahu o te peere he huarahi hei whakapai ake i te koiora o te peere Grab. Hei whakapai ake i te oranga ratonga o te peere Grab, ka tohua e to maatau kamupene nga momo momo momo kakahu, me nga tikanga tukatuka rereke o te peere o te peere Grab.