Mofuta oa lithaba tsa rabara o tsoekere / RTG (Crane), kapa ka linako tse ling mobile, ke mobile, mabili a sebetsang ka har'a lefatše. Ka lebaka la ho sisinyeha ha rabara ea rabara e thaepa Ho fapana le makhapetla a teteaneng a nang le litselana tse tsitsitseng, rabara o ile a ts'oaroa ke crassry
E ka ba rabara ea rabarane e kentsoeng ka har'a khatsi ea hau ea Gantry, elevator ea boeona e sebelisoang ho ts'ebetso ea hau ea ho phahamisa sejana sa sekepe sa seketsoana sa sejana sa sekepe sa hau sa kaho bakeng sa merero ea hau ea kaho. Li-cranes tsa li-garyry li tsitsitse, tse sebetsang hantle, ebile li hlokometsoe habonolo, li na le lisebelisoa tsa polokeho tse lekaneng le lisebelisoa ka ho fetisisa. Li-craese tse fapaneng tse fapaneng li khona ho sebetsa libakeng tse pharalletseng, ho ba le litšobotsi tse kang sekhahla se phahameng sa ho sebelisa sebaka, le li jareteng tse phahameng.
Li-cranes tsa RTG li khona ho eketsa sekhahla sa ts'ebeliso ea ntlo, koahela sebaka se seholo sa ho phahamisa, se koahela sebaka se seholo sa ho phahamisa, sebaka se tsamaeang. Ha e se ke ea tsamaea feela boema-kepe ba ho jara, li-craese tsa RTG le tsona li ka fihlela mochini o feto-fetohang. Li-cranes tse tlase li tšoaneloa ke lijana tse hlano le ho phahamisa lintho tse ngata ho tloha ho lijana tse fetang 3-ho isa ho tse 6. Ka ho hola ka potlako ho romelloa ka sekhahla
Ka lebaka la ho sisinyeha ha rabara ea rabarane e thaepa Li-crane tse fapaneng tsa RTG li fetoha habonolo ho sebetsa libakeng tse ngata, ka litheko tse phahameng tsa tšebeliso, ts'ebetso e phahameng le li-yards tse ngata tsa enjine. RTG Crane e sebetsa ho likhukhung lipakeng tsa li-beaithara tse pakeng tsa tse hlano ho isa ho tse robeli hammoho le bophahamo pakeng tsa 3 ho feta lijana tse fetang tse 6 ho isa ho tse fetang 6. Ka moralo o joalo oa selefouno, mofuta ona oa molatsoana oa mohohlo o ka sebelisoa lijaneng tse ngata tse haufi le ho tsetela haufi le jarete e tloaelehileng.
Smart RGS, e nang le mehopo e bohlale ea smart le mampane, nolofalletsa ho sebetsa leraba ka tsela e ntle, e behang litholoana. Mochine oa ho matha ka mokhoa o ts'oanang le sesebelisoa sa ho khanna, le mabili, mosiretsi oa leraka, le lisebelisoa tsa polokeho.